Тандзиро Камадо столкнулся с ужасной трагедией — демоны лишили жизни всю его семью, а младшая сестра Нэдзуко сама превратилась в одного из этих существ. Юноша, движимый жаждой справедливости и желанием спасти сестру, решает присоединиться к организации, известной как Корпус истребителей демонов. Здесь он проходит суровые тренировки, готовясь к неизбежным столкновениям с врагами.
В то время как бойцы усердно готовятся к предстоящим битвам, в резиденции главы Корпуса неожиданно возникает Мудзан Кибуцудзи. Эта могущественная сущность считается прародителем всех демонов и именно он ответственен за гибель родных Тандзиро. Его появление становится сигналом к немедленным действиям.
Истребители демонов, узнав о прямой угрозе своему лидеру, стремятся оказать ему помощь. Однако Мудзан оказывается на шаг впереди — с помощью своих сил он перемещает всех прибывших на помощь бойцов в другое место. Этим местом становится таинственная крепость, скрывающаяся где-то в глубинах мира демонов и носящая название Замок бесконечности.
Теперь истребителям предстоит сражаться в совершенно незнакомой и, вероятно, крайне опасной обстановке. Замок, судя по его названию, может таить в себе множество ловушек и сложных испытаний. Каждый из бойцов, включая самого Тандзиро, вынужден будет проявить все свои навыки, смекалку и силу воли, чтобы не только выжить в этом странном месте, но и противостоять могущественному прародителю демонов. Для Тандзиро эта битва — шанс отомстить за потерянную семью и, возможно, найти способ вернуть свою сестру к нормальной жизни.
